努力赢得尊重

岗位职责：

1、负责团队建设以及技术路线规划；

2、紧跟技术发展趋势，负责建筑机器人室内外定位算法开发；

3、推动导航软件在在建筑机器人上稳定应用。

任职要求：

1、三年以上相关工作经验，计算机、自动化或数学、机器人等专业，硕士以上学历；

2、熟练掌握C/C++，具有linux下的开发经验；

3、具有激光SLAM或计算机视觉开发经验，了解摄像头、激光雷达，以及IMU的使用、标定及融合；

4、掌握激光里程计、轮式里程计、IMU的融合算法开发；

5、基于深度信息，掌握图像特征处理、匹配，以及滤波算法；

6、熟悉粒子滤波、卡尔曼滤波（EKF）等算法在定位中的应用，以及导航相关的路径规划算法优化和避障算法等；

7、熟练掌握基于激光雷达的地图构建算法（如gmapping），包括图优化、闭环检测及粒子滤波等；

加分项：

1、有一年以上中型以上团队管理经验优先，有实际项目上市经验的优先。；

2、具有室外定位算法开发，了解GPS RTK等算法开发；