努力赢得尊重

岗位职责：

1、负责机器人主控软件的开发，推动机器人主控软件的迭代优化；

2、分析和解决程序问题；

3. 完成主控软件概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；

4、与团队成员一起协作，商讨技术方案，进行技术上的实现和改进。

任职要求：

1、软件、计算机、数学、通信相关专业，本科以上学历，具有2年以上工作经验，有架构设计经验者或5万行代码以上重构经验者优先；

2、精通C++语言，熟悉C++11标准和Boost库，熟练使用面向对象和模板进行程序设计，并具备相关项目开发经验；

3、熟悉ROS或Apollo机器人平台框架，有相关使用经验者优先；

4、熟练掌握常用设计模式和常见数据结构、算法；

5、熟悉Linux系统，精通Linux命令，具备Linux操作系统开发经验，如网络编程、进程通信、内存管理和文件系统操作，能在Linux上分析和定位程序问题，熟悉内核实现原理者优先；

6、熟悉使用UML进行软件需求分析和架构设计者优先；

7、具备较好的沟通协调能力和团队协作精神，工作认真负责，能够承受一定的工作压力；

8、善于从开源库中吸取精华，具备掌握和应用新的前沿技术的能力，善于通过不断地学习来升华自己。